Benannt ist Rolfing^® Strukturelle Integration nach der Begründerin Dr. Ida P. Rolf (1896-1979). Als eine der ersten Frauen mit einem Doktortitel in Biochemie galt sie zu ihrer Zeit als Pionierin, die sich durch unglaubliche Neugierde und Forschungsdrang auszeichnete.

Neben ihrer Arbeit als Professorin an der Rockefeller-Universität in New York City beschäftigte sie sich mit dem damals noch nicht so bekannten Yoga. Eigene gesundheitliche Probleme animierten sie, intensiver ihre Bewegung, speziell beim Yoga zu studieren. Dr. Ida P. Rolf erkannte, dass sich durch Dehnung, in Kombination mit Entspannung und Atmung, viele positive Effekte erzielen lassen, für die sie als westliche Forscherin Erklärungen suchte.